Метод программно - временного управления

Основным методом автономного управления, получившим широкое распространение на космических аппаратах ретрансляции и связи является программно - временной метод (ПВМ). В рамках этого метода обеспечивается отработка программы, элементами которой являются пары , где Uk - управляющее воздействие, которое должно быть выдано в момент времени tk. Реализация этого метода на изделиях ранее осуществлялась с использованием электромеханических специализированных устройств. На современных изделиях метод реализуется программным способом с использованием БЦВМ, что обеспечивает резкое расширение его функциональных возможностей.

Программы автономной работы, содержащие пары закладываются с НКУ по программной радиолинии. Кроме того, программы могут дополняться фрагментами, формируемыми бортовым программным обеспечением. Ядром средств, реализующих ПВМ, является программа временного управления (ПВУ), которая выбирает из программы автономной работы пару с наименьшим и выдает это значение в регистр установок текущего времени (РУСТВ). При достижении значения текущего времени выбранному времени РУСТВ выдает сигнал прерывания, по которому включается программа ПВУ и, проверив равенство =, выдает сигнал на исполнение команд. Исполнение команд по коду выполняют соответствующие этим кодам аппаратные и программные действия в бортовых системах.

Процесс отработки программы управляется по командам от НКУ. Управление заключается в запрете и разрешении отработки программы либо какой-либо ее части. Процесс отработки может контролироваться средствами НКУ по поступающим туда телеметрическим параметрам, таким, как код последнего выданного управляющего воздействия, степень заполнения массива программ и т.д.

Параметры, характеризующие средства реализации ПВМ приведены в табл. 1.2. Из таблицы следует, что разработанные современные средства реализации ПВМ на космических аппаратах ретрансляции и связи обладают достаточно развитыми возможностями по формированию программы автономной работы, ее коррекции, управлению процессом ее отработки, но имеют ограничения по размеру программы. Эти ограничения связаны как с ограниченными ресурсами бортовых вычислительных машин, так и с проблемами закладки больших программ по сравнительно низко - информационной радиолинии управления.

В целом, ПВМ обладает следующими недостатками:

1. срыв выполнения программы возможен и при наличии работоспособных резервов;

2. при реализации параллельных, взаимосвязанных асинхронных процессов управления, характерных для современных, сложных, многоцелевых объектов с ограниченными общими ресурсами, коррекция программы работы в части одной цели невозможна из-за влияния на остальные части программы;

. большой объем программы на длительный период автономности, связанный с большим числом элементов изделия, обеспечивающих проведение целевой работы;

. значительные периоды подготовки к автономности, определяемые необходимостью осуществления предварительного съема информации о состоянии объекта, ее обработки для разработки программы работы на очередной период автономности с учетом полученной информации о состоянии аппарата.

Таблица 1.2

Параметры средств реализации ПВМ

Еще статьи

Природоохранные мероприятия, направленные на снижение воздействия предприятия по литейному производству на окружающую природную среду
Вопросы защиты окружающей среды сегодня обсуждаются на высшем уровне. Каждая страна заинтересована в том, чтобы обеспечить благоприятные условия для обитания человека и минимизировать вред, наносимый промышленными предприятиями. Ужесточение экологических норм - необхо ...