Начиная с первых космических аппаратов, сначала в качестве единственного, а затем одного из основных методов для управления космическими аппаратами в целом и для управления решением целевой задачи используется традиционный метод командного телеуправления. Метод реализуется с привлечением средств наземного комплекса управления (НКУ) для задач анализа состояния изделия, выработки решения о выдаче совокупности управляющих воздействий на основании плана проведения сеансов, контроля работоспособности бортовых средств в течение сеанса и выдачи на борт управляющих воздействий в реальном масштабе времени. Таким образом, задача выделения подмножества команд организации единичного сеанса связи, определяемое заявкой на сеанс, и подмножества команд, определяемое текущим состоянием космического аппарата, из множества команд, используемых при проведении сеансов связи, полностью возлагается на средства внешнего контура управления. Этот факт предполагает привлечение НКУ для проведения единичного сеанса связи на время и определяется следующим выражением:
,
где - время получения информации о текущем состоянии, включает в себя время на организацию съема телеметрии и накопление достаточного количества информации и ее вывод,
- время анализа текущего состояния космических аппаратов,
- время выделения подмножеств
- темп выдачи команд средствами НКУ,
- подмножество команд организации единичного сеанса связи, определяемое заявкой на сеанс,
- подмножество команд, определяемое текущим состоянием космического аппарата,
- длительность сеанса связи.
Улучшение показателей для перспективного уровня достигается использованием новых аппаратных средств и автоматизации принятия решения и передачи команд средствами НКУ, но, как показывает таблица 1.1, существенного уменьшения времени привлечения средств НКУ это не обеспечивает.
Таблица 1.1
Приблизительные показатели составляющих времени привлечение НКУ для единичного сеанса связи
Этап |
| ||||||
Достигнутый уровень |
600 |
600 |
30 |
45 |
300 |
7 |
32 |
Перспективный уровень |
600 |
10 |
2 |
45 |
10 |
10 |
50 |
Использование сеансно-временного метода при обращении к спутнику в задаче мониторинга животных в заповедниках
В
настоящее время действующий способ сбора информации об отдельных особях для
составления общей картины состояния вида в целом осуществляется путём
имплантации датчиков слежения и дальнейшего отлова помеченных особей для
пополнения информационных архивов. Процесс поис ...